1. Introduction
La tâche du technicien en régulation consiste en
premier lieu à adapter l'équipement de régulation au milieu réglé de telle
sorte que la boucle de réglage travaille comme il le désire. Par le choix de l'équipement de réglage, donc des caractéristiques
des régulateurs (P, PI, PID, etc.…), et des paramètres des régulateurs eux-mêmes
(bande P, délai d'inertie, temps de dérivation), il peut en influencer le
comportement.
Il n'a, par contre, pas de possibilité d'influence directe
sur le milieu réglé proprement dit car le comportement de celui-ci dans le
temps est une grandeur donnée. Étant
donné que les interfaces entre l'équipement de régulation et le milieu réglé,
c'est-à-dire l'organe de réglage et la sonde , font par définition partie du
milieu réglé, il peut néanmoins influencer indirectement
la boucle de réglage d'une manière déterminante.
Il pourra par exemple choisir plus ou moins judicieusement l'emplacement
de la sonde de mesure. Nous
traiterons ici plus particulièrement de l'influence sur le milieu réglé du
choix et du dimensionnement de l'organe de réglage.
Pour la simplicité, dans la suite des développements, nous les
appellerons souvent "vannes motorisées"
Les éléments d'hydraulique donnés dans le présent
document ne le sont que dans la mesure où cela est absolument nécessaire pour
l'explication des phénomènes rencontrés en technique de régulation.
Pour de plus amples informations nous renvoyons aux ouvrages
scientifiques traitant du sujet.
Sommaire
1. introduction
2. généralités
2.1. pourquoi un organe de réglage ?
2.2 les vannes motorisées - définition
3. bases d'hydraulique
3.1. la courbe caractéristique du réseau
3.2. la courbe caractéristique
de pompe
3.3. les quatre circuits fondamentaux
3.3.1.
Représentation des circuits hydrauliques
3.3.2. Calcul des
débits
3.3.3. Le circuit à étranglement
3.3.4. Le circuit à
mélange
3.3.5. Le raccordement à
déviation
3.3.6. Raccordement à injection
3.3.7. Les risques de thermosiphon
4. les caractéristiques des organes de réglage
hydrauliques
4.1. types
4.2. les caractéristiques des vannes
4.3. les dispositifs d'entraînement
4.3.1. Les servo-moteurs
thermiques
4.3.2. Les servo-moteurs
électro-thermiques
4.3.3. Les servo-moteurs
pneumatiques
4.3.4. Les servo-moteurs
électriques
4.3.4.1. Les
servo-moteurs rotatifs
4.3.4.2. La vanne
magnétique
5. la vanne dans son environnement
5.1. linéarisation du milieu réglé par le dimensionnement
correct des organes de réglage
5.2. la courbe caractéristique fondamentale
5.2.1. valeurs caractéristiques
5.2.2. la courbe caractéristique fondamentale linéaire.
5.2.3. la courbe fondamentale logarithmique
5.3. la courbe caractéristique d'exploitation
5.3.1. autorité de la vanne
5.3.2. calcul de la courbe caractéristique d'exploitation.
5.4. la courbe caractéristique du système
5.4.1. coefficient a
5.4.2. calcul de la courbe caractéristique du système
6. directives pour le dimensionnement des vannes
6.1. méthode 1: calcul de la courbe caractéristique du
système
6.2. méthode 2: choix uniquement favorable de Pv
et a sur diagramme
6.3. méthode 3: dimensionnement basé sur ∆pv100
≥ ∆pvar100
6.4. détermination de la puissance calorifique minimale réglable
6.5. Calcul des pertes
6.6 dimensionnement de l'organe de réglage
6.6.1. principe du calcul
6.6.2. dimensionnement par le calcul
6.6.2.1.
calcul du débit
6.6.2.2. Calcul de
la perte de charge dans la vanne
6.6.2.3. calcul du débit
de fuite
6.6.3 dimensionnement avec le disque de calcul
7. les circuits hydrauliques dans les installations de
chauffage
7.1. installations avec un groupe de chauffage
7.2. installations avec plusieurs groupes de chauffage
8. les circuits hydrauliques dans les installations aérauliques
9. l'équilibrage dans les installations hydrauliques
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